дтп

<cut/Здравствуйте! 14 ноября в 5-6 вечера попал в дтп на мотоцикле с автомобилем хэндай на т-образном перекрёстке.Было уже темно и толком фотографии сделать не удалось. Я двигался по главной дороге прямо, он со второстепенной выезжал на главную.В результате этого манёвра мне пришлось затормозить, но столкновения избежать не удалось, удар пришёлся в зад автомобиля, справа. Сотрудники ГИБДД сказали оформлять по европротоколу дтп, приехали помогли но оформлять ничего не стали.Водитель автомобиля вину свою не признаёт, сотрудник ГИБДД на месте дтп сказал что виноват водитель автомобиля который не выполнил требования дорожных знаков.При обращении в ГИБДД с тем чтобы они оформили это дтп, а не по европротоколу другой сотрудник сказал что запишет обоюдную вину в этом случае.Извещение о дтп я подал в свою страховую компанию 15 ноября.Что означает обоюдная вина, такая ли уж она обоюдная и в чём может быть моя вина? Что делать и какие варианты возможны от всего этого, каковы мои шансы в этом? Момент дтп зафиксировала камера видеонаблюдения с магазина расположенного на перекрёстке radikal.ru/video/jw26pXr1IPA